科普｜民用无人机上市前必测项目

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本次分享的主题是：GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》的核心测试项目，各机型的适用情况，以及无人机（无人驾驶航空器的简称）上市安全合规的关键要素。

GB42590-2023 核心测试项目清单

该标准共提出17项强制性安全要求及对应试验方法，适用于除航模外的微型、轻型和小型民用无人机。

电子围栏（1）

· 检测无人机内置禁飞/限飞区数据库功能

· 验证接近、进入特定地理范围时是否向操作员发出通知、警告

· 验证自动执行飞行预案功能（阻止起飞、限制高度、悬停、降落、返航等）

· 适用机型：微型、轻型、小型

远程识别（2）

· 验证通过网络向综合监管服务平台主动报送识别信息（身份、位置、高度、速度等）

· 验证通过Wi-Fi或蓝牙自动广播识别信息

· 验证识别信息的唯一性与不可篡改性

· 验证广播信号格式符合附录A要求

· 适用机型：轻型、小型

应急处置（3）

· 数据链中断/丢失时：验证悬停、空中盘旋、返航、降落、开伞等处置能力

· 电量/油量不足时：验证自动触发应急措施

· 导航失效时：验证是否向操作员提供通知或警告

· 适用机型：轻型、小型

结构强度（4）

· 静强度试验：在规定载荷下结构不产生有害变形

· 动强度试验：承受最大起飞重量1.33倍载荷时，主要承力结构不被破坏

· 适用机型：轻型、小型

机体结构（5）

· 检查机体及部件是否有对用户造成伤害的锐边

· 桨叶防飞脱设计验证

· 防夹伤设计检查

· 整机防水防尘能力验证

· 适用机型：微型、轻型、小型

整机跌落（6）

· 锂离子电池电量调至满电量的30%±2%

· 从10m高度自由垂直跌落

· 判定标准：不出现爆炸或起火现象

· 适用机型：微型、轻型（采用锂离子电池）

动力能源系统（7）

这是子项目最多的一项，以锂离子电池为例需通过以下8项安全测试：

氢燃料电池、燃油动力系统另有对应安全要求。

可控性（8）

· 飞控高度/速度/姿态限制功能验证

· 悬停精度测试

· 航迹精度测试

· 定位导航精度测试

· 失控保护功能验证

· 适用机型：轻型、小型

防差错（9）

· 电池、电机、桨叶等接口防反插、防误装设计验证

· 软件防误操作功能验证

· 防非法改装功能验证

· 适用机型：轻型、小型

感知和避让（10）

· 障碍物感知功能测试

· 告警功能验证

· 自动避障功能验证

· 无桨叶保护的轻型/小型无人机强制要求（集群表演机除外）

· 适用机型：轻型、小型

数据链路保护（11）

· 控制链路、数据链路的加密能力、防劫持能力测试

· 链路中断后的自动重连能力、重连后的状态同步验证

· 链路抗干扰能力，复杂电磁环境下的传输稳定验证

· 飞行数据、控制指令的防篡改能力

· 适用机型：轻型、小型

电磁兼容性/EMC（12）

包含4项子测试：

· 适用机型：微型、轻型、小型

抗风性（13）

· 在持续风、阵风条件下验证飞行安全能力

· 飞行控制系统参与下验证姿态可控性

· 验证在额定风速下不倾覆

· 适用机型：轻型、小型（旋翼类）

噪声（14）

· 起降噪声测试

· 巡航噪声测试

· 判定是否符合规定限值

· 适用机型：轻型、小型

灯光（15）

· 夜间飞行航向灯/防撞灯安装验证

· 120m高空肉眼可见性验证

· 昼间标识灯验证

· 适用机型：轻型、小型

标识（16）

· 机身/包装唯一序列号验证

· 合规标识检查

· 禁飞提示与安全警示标识检查

· 标识清晰度与耐久性验证

· 适用机型：微型、轻型、小型

使用说明书（17）

· 安全规则、操作步骤、应急处理内容完整性

· 维护要求与警示图标规范性

· 电子/纸质双份提供验证

· 适用机型：微型、轻型、小型

无人机测试分级适用总览

· 微型无人机（如大疆Mini系列）：只需通过7项，门槛相对较低，重点在电池安全和标识合规。

· 轻型无人机（消费级主力）：需通过全部17项，是检测量最大的品类。

· 小型无人机（工业级）：全部17项，且感知避让、EMC、结构强度的测试等级更高。

· 费用参考：全项检测费用通常在15-50万元不等，取决于机型复杂度和是否需要外场飞行测试。